1947年春，中共呼伦贝尔盟工委派于国臣率领1个排进驻三河地区，是最早进入额尔古纳的人民军队。

新中国建立后，为加强边防建设，国家在边境线上陆续建立了营级边防站、连级哨所等军事单位，并配发了精良的武器装备。1969年3月，边防中心站改建为边防团，增加哨所数量和人员编制，提高后勤保障能力，并在边防一线连队设立了固定铁制瞭望塔。此外，还增加了界河内船艇巡逻部队，成立了边防武装警察部队和防空雷达部队，形成了军警民，地面、水上、空中一体化的边境管理体制。

额尔古纳河边防巡逻艇

新型边防巡逻车